簡要描述：YT1cj-18ZB/2液壓推動器用車通常裝有氣動制動設備和電子制動系統。也就是說，由駕駛員將制動信號以電子方式傳送至控制設備。控制設備調節閥，利用閥來調控車輛制動器中的制動壓力。給控制設備配屬各種傳感器和附加功能。此外可以設置穩定性控制，即，控制以防由于快速轉彎造成的翻倒。由氣動制動設備和電子制動系統構成的組合對于掛車而言也是已知的。

在電子制動系統中，為了鑒別翻倒危險調控彎道內側的車輛側的很小的測試制動壓力。如果該很小的測試制動壓力足夠用于抱死彎道內側的車輛側的車輪，那么得到的是，彎道內側的車輛側是強烈地減負荷的并且存在翻倒危險。車輛于是自動地*制動，以便降低速度且因此阻止翻倒。測試制動壓力在此根據負荷計算，從而從輪胎和道路之間的相對較高的摩擦值出發，彎道內側的車輪在約90％減負荷時抱死。為此需要通過傳感器檢測車橋負荷并且相對準確地計量測試制動壓力。這兩者通常沒有針對無電子制動系統的簡單的制動設備設置。YT1cj-18ZB/2液壓推動器

電子制動系統的是所謂的沒有制動信號從駕駛員至控制設備的電子傳送的防抱死調節。控制設備僅具有監控車輪轉速傳感器的信號的任務和降低針對抱死的車輪的有效制動壓力的任務。具有防抱死調節且無電子制動系統的掛車繼續廣泛地傳播。本發明涉及一種對用于具有防抱死調節的掛車內的制動器進行自動操控的方法，尤其是用于防止翻倒，其中，連續監控和分析具有防抱死調節的車輪的車輪轉速。此外本發明還涉及具有用于執行該方法的制動系統的掛車以及控制設備YT1cj-18ZB/2液壓推動器

本發明任務是提供一種方法，利用該方法可以防止具有防抱死調節，尤其是也不具有電子制動系統的掛車在過快行駛轉彎時翻倒。

根據本發明的方法的特征由權利要求1得到。尤其是設置了如下步驟：

a)監控車輛的橫向加速度a_Q和縱向加速度a_L，